随着技术的变革以及人们对生活水平的执着更加低，智能家居的发展日新月异，而扫地机器人就是最重要的一员。它不仅是人们生活的最重要帮忙，更加能给使用者带给幸福的用于体验。也于是以因为如此，扫地机器人的市场规模于是以快速增长减少！在扫地工作中，为了维护扫地机器人本身和家具在清理时不受到伤害，市场上的扫地机器人都具有以防撞击功能。目前可实现以防撞击功能的技术有以下几种：超声波仿生观测技术、红外距离感应器技术、防撞杆设计，这几种技术各有其优点。

其中，红外距离感应器技术以其小体积、低功耗、低成本、设计灵活性、功能丰富，在扫地机器人的防撞击应用于中占据十分大的比例。而在这种应用于中，世强代理的美国SiliconLabs，作为世界仪器混合信号器件供应商，其发售的红外相似传感器Si1141，以其出色的性能，于是以获得普遍的应用于。Si1141概述：图1：世强代理的SI1141内部结构图Si1141是基于光线的较低功率红外线相似和环境光传感器，具有I2C数字模块，并具备可编程门限中断事件输入。

如图1，该传感器还包括仿真到数字转换器、构建高灵敏度可见和红外线光电二极管、数字信号处理器和一个具备十五种可选驱动电平的构建红外线LED驱动器。Si1141在普遍的动态范围和还包括阳光照射在内的各种光源下，可获取出色性能。Si1141还可以在深色玻璃盖下工作。

光电二极管号召和关联的数字切换电路对人造光闪光噪声和自然光颤抖噪声具备出色的抗扰性。图2：世强代理的Si1141插槽定义图Si1141在扫地机器人防撞应用于中的优势：●感测距离性能出色：可感测0～50CM范围内的物体；●设计非常简单、灵活性、易懂：如图3，应用于电路非常简单，成本便宜。通过IIC口相连，操作者便利。另外还带上可编程门限的中断事件输入功能，更加给设计带给诸多便利；●成本低：Si1141本身价格不低，外围电路非常简单，因此，至使整个方案成本；●体积小：Si1141元件电路结构非常简单，因此体积仅有2＊2MM，发射管可以用小体积的M3的IR－LED；●功耗较低：Si1141使用的是脉冲驱动技术，平均值工作电流仅有9uA，待机电流更加较低至500nA。

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